小马智行楼天城：自动驾驶难在以产品化方式运营 而非demo展现
文库划重点：这个地方是一个购买海鲜的市场，里面充斥着各种各样的人、自行车、摩托车。在这个路口，要同时识别上百个物体。这是一个逆行的案例，施工的时候，人会放一些便于人类司机理解的标识，这个时候自动驾驶也要具有这个能力，能够像人类司机一样理解施工队留下的标志以及它们的含义。
12月18日下午消息，新浪“2019科技风云榜”年度盛典今日在北京香格里拉酒店开幕。本次科技风云榜以“重构新科技 赋能新生活”为主题，与众多行业领袖、业内大佬共话科技时代。小马智行联合创始人兼CTO楼天城在盛典上发表《自动驾驶重塑未来交通：打造RoboTaxi商业化生态，为行业赋能》的主题演讲。
Robotaxi这个词出现的很早，一个很重要的时间点是2015年的10月，在美国德州的一个城市，当时Google旗下的自动驾驶公司做了第一次纯无人驾驶车的展示。当时邀请了一位长期对Google自动驾驶很关注的人士，邀请他坐在根本就没有方向盘的车里，在奥斯汀市区完成了5公里的全自动驾驶。
“说得不好听一些，如果那个车真的发生什么意外，那个乘客只有跳车这一种选择。由此我们才真正意识到自动驾驶有一个多么困难的点，那就是从demo展示到真正产品化、真正运营，二者之间有多么大的距离。”
楼天城认为，自动驾驶可以很容易以demo的形式呈现在我们面前，然而它难以通过产品化的方式展现在我们面前。
据介绍，小马智行一年前的今天，在广州的南沙进行了试运行，当时只有8个站点，现在已经扩展到100多个站点。在南沙的居民都可以坐Robotaxi到达所有的商业区、学校、医院，以及交通枢纽。“到今天刚好是一周年的纪念日。在美国加州我们与现代汽车联合推出了Robotaxi，这是加州第一个面向公众开放的自动驾驶出租车的服务，面向的是当地所有居民。”楼天城表示。
以下为楼天城主题演讲《自动驾驶重塑未来交通：打造RoboTaxi商业化生态，为行业赋能》实录：
主持人：无人驾驶在2019年下半年再次成为热门讨论话题，这一次大家将目光放在落地和商业化上，作为无人驾驶领域的先行者，被称为“楼教主”的IT大神楼天城如何看待市场？他带领的小马智行又如何在这波浪潮中脱颖而出？下面有请楼天城先生给我们带来《自动驾驶重塑未来交通：打造robotaxi生态，为行业赋能》的主题的演讲。有请！
楼天城：大家好，我叫楼天城，我来自无人驾驶初创公司小马智行。创业三年以来，一直有很多机会走到这样的台上跟各位分享跟自动驾驶相关的故事。这三年中，自动驾驶得到了很多的关注，当然跟今天最相关的一点就是这三年来 发生了很大的变化。每次讲这个话题，我做完自我介绍之后就开始介绍行业，但是通过这三年的发展，我应该不需要对行业进行介绍了，所以我就直接跳过对行业的介绍。
最近自动驾驶有很多的争议，大家说自动驾驶还需要很长时间才能落地，用北京的天比较冷这样的话来形容。我刚好今天是从东北来的，我觉得北京的天气还好，一点都不冷。这十年间，自动驾驶经历了很多变化。早在2012年和2013年，那个时候大家讨论的都还不是说自动驾驶如何落地，如何应用，而是更多的说这个技术有没有任何可能。那个时候缺少三样东西，这三样东西在2012年左右突然间都出现了，让人们突然间有了一个感觉，原来自动驾驶真的是有可能做成的。这三样东西按照时间顺序应该是芯片、激光雷达和深度学习的算法。这三个很大的突破，让今天自动驾驶得到了大家的关注，自动驾驶车能在路上跑。这十年间，自动驾驶技术一直在不断被攻克，一直想前走，才走到了现在。
robotaxi这个词出现的很早，有一个很重要的时间点，大概四年之前，2015年的10月，那个时候在大洋彼岸，在美国德州的一个城市，当时Google旗下的自动驾驶公司，在奥斯汀做了第一次纯无人驾驶车的展示。当时邀请了一位长期对Google自动驾驶很关注的人士，邀请他坐在根本就没有方向盘的车里，在奥斯汀的市区完成了5公里的全自动驾驶。说得不好听一些，如果那个车真的发生什么意外，那个乘客只有跳车这一种选择。由此我们才真正意识到自动驾驶有一个多么困难的点，那就是从demo展示到真正产品化、真正运营，二者之间有多么大的距离。
自动驾驶可以很容易以demo的形式呈现在我们面前，然而它难以通过产品化的方式展现在我们面前。小马智行一年前的今天，在广州的南沙进行了试运行，当时只有8个站点，现在我们已经做到了100多个站点。在南沙的居民都可以坐robotaxi到达所有的商业区、学校、医院，以及作为的交通枢纽。到今天刚好是一周年的纪念日。在美国加州我们与现代汽车联合推出了robotaxi，这是加州第一个面向公众开放的自动驾驶出租车的服务，面向的是当地所有居民。我们也做了一个纪录片，来纪念一年时间robotaxi发生了什么。（视频略）
小马智行从robotaxi开始运营一周年以来，完成了7万单订单。与此相关，在刚刚推出robotaxi的时候，我们在尝试理解用户，用户是如何看待robotaxi的。最初有一种担心，用户可能觉得这是非常新鲜的事情，会先尝鲜，但是尝完鲜之后这可能就不是他们日常经常使用的工具了。最早我们装的是雷达是非常大的，有一位非常可爱的妈妈专门问我们，我们的激光雷达是不是风力发电用的。事后，我们觉得这个时刻非常有意义，邀请她成为了第一位robotaxi的乘客。
这一年，我们除了了解用户之外，很多用户除了尝鲜之外，自动驾驶开始成为了他们生活中的一部分，我们也有机会接触到了很多早期自动驾驶的乘坐者。
这个乘坐者叫丹尼尔，是一个商学院的学生。他日常出行靠公交车和滑板，滑板的出行距离是非常有限的，然而在美国公交车存在巨大的不确定因素。丹尼尔得到机会之后，开始尝试这样一种不同的出行方式。对他来说特别是对学生来说，半夜一、两点，robotaxi比很多公交车和他的滑板更高效更规律方便他出行。对我个人而言，我个人曾经也是工程师的一员。作为工程师来说，每当半夜一、两点下班的时候，其实是很难打到出租车的。因为出租车司机的策略是要做到最优化，当前存在一个机制，在这个机制中每个人都改变的话，他不会得到最优的状况，所以所有的出租车都是在均衡的情况下进行的。不会有司机刻意在一、两点等待乘客，或者到偏远的地方等待乘客。于是大家会集中挤在交通和时间比较拥堵的时段，而自动驾驶有机会能够做全局的调度，很好地提升整个区域交通的效率。
最早我们提供robotaxi的时候，并没有对用户进行筛选，当然目的是希望更多样的用户可以体验自动驾驶出行的服务。运营一段时间之后我们收到了一封邮件，这封邮件来自于Ramos，他需要借助轮椅出行。在美国借助轮椅出行很麻烦，因为残障通道没有办法完全达到要求。他乘坐Uber的时候，后备厢会经常堆上各种各样的物品，根本无法收纳他的轮椅。推出robotaxi之后，他开始乘坐，他就逐渐接受了原来机器人开车也可以做到很安全、很稳定。
往前走真正做成robotaxi需要多方的努力，其实这并不是自动驾驶技术公司单方才能做成的事情，至少包括两个非常非常重要的合作伙伴。他们是汽车OEM以及TNC，也就是共享出行的出行端的出行提供方。对于OEM，我们非常好理解，经常有一个比喻，自动驾驶好比作为一个汽车的大脑，这个时候它需要一个非常强壮的身体，有百年积淀的汽车行业刚好是最重要的基础。这是我们选择丰田等领先的OEM厂商合作的原因。另外，对于用户的出行服务也需要很好的合作伙伴。
回到技术，robotaxi技术至少有两个非常大的难点。首先安全肯定是第一位的。在人类驾驶中，都有很多对人来说非常难，有时候会有安全隐患的点，比如夜间行驶，比如对面逆光的强光，这些自动驾驶都可以很好的处理。与此同时，复杂情况也非常多，比如恶劣天气、暴雨暴雪，比如人车混流非常复杂的路口，还有突如其来的加塞。如何能够在如此复杂情况下保持安全，是自动驾驶遇到的非常大的挑战。
还有一条，如果做到robotaxi服务，需要一定的数量和规模，需要在一个区域内部署几十，甚至几百辆的自动驾驶汽车，能够7×24稳定运行。robotaxi对车辆的稳定性提出了非常高的要求，这个难度并不亚于真正做到安全。
下面一个视频展现的是我们通过一年的发展，是如何处理在道路上的各种复杂场景的。
这个地方是一个购买海鲜的市场，里面充斥着各种各样的人、自行车、摩托车。在这个路口，要同时识别上百个物体。这是一个逆行的案例，施工的时候，人会放一些便于人类司机理解的标识，这个时候自动驾驶也要具有这个能力，能够像人类司机一样理解施工队留下的标志以及它们的含义。
有时在路边有一些临时的停车，我们也需要很好的避让。这是路边每周末的垃圾筒会被推到路上，我们要能够做到非常好的让行。这是非常窄的路，两边停着各种车辆，这个时候会出现与对面的车辆共用道路的情形。
行进路线上有比你高的物体以及突如其来的行人或非机动车，自动驾驶需要避让。雨天也是需要我们处理的情况，特别是在广州亚热带气候会经常有各种雨天，雨天对人类驾驶都会造成信息收集的障碍，这个时候我们仍然需要做到非常安全。这是我第一次看到向天上喷水的洒水车。如上的很多场景都是我们robotaxi需要解决的场景。有时我们会先在简单的路上开，这是肯定的。但是很多复杂场景不在于它出现的频率是多少，而在于它会不会出现。如果高速上真的有行人出现，我们也要做到非常合理地避让行人，这些都需要AI算法的发展以及现在处理。
刚才我提到的很多AI技术指的都是通用的AI，通用AI要像人一样简单读写，还能像人一样分析推理拓展。具有这样能力的AI，才为今后科技的发展提供了无限可能。包括无人驾驶，很多人会问到无人驾驶需要多久才能完成，在我来自动驾驶出现的第一天到今天为止的技术发展是超过预期的，但仍然需要3—5年的时间才能在特殊的区域内真正做到无人驾驶。其中还有非常多的挑战需要去克服。包括我个人在内，我个人也是极客黑客出身，包括公司里也集中了大量的极客，我们非常感谢有这样的机会。我经常想对自动驾驶说一声谢谢，因为很有幸在我们有生之年得到了这样一个机会，利用平生所学去发展自动驾驶。希望自动驾驶能够早日走进我们的生活，成为我们生活的一部分。
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