京东数科：发布机器人通用底盘开发平台
文库划重点：实际上，机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件配置。被称为是“双腿”的机器人底盘，可以帮助机器人开发企业以更低成本、更快速度的开发出符合自己业务需求的机器人产品。
近日，京东数字科技正式推出智能机器人通用底盘开发平台。据了解，该平台基于真实场景应用，集成了高精度定位导航、高效率调度系统、智能化管理后台相关技术，可为企业提供开箱即用的解决方案和模块化可配置功能，从而达成产品功能与研发成本的最佳占比。
实际上，机器人底盘承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能，是机器人必不可少的重要硬件配置。被称为是“双腿”的机器人底盘，可以帮助机器人开发企业以更低成本、更快速度的开发出符合自己业务需求的机器人产品。
随着机器人产业的蓬勃发展，基于机器人底盘进行上层开发的需求越来越强，机器人底盘市场已初具规模，专业提供机器人底盘的公司也已有近20家。但目前大多数机器人底盘都是走通用底盘路线，提供的通用方案拓展性较弱，在电源管理、通讯协议、接口等方面远不能满足需求，且研发成本约占机器人整体成本的20%。
针对这一现状，京东数字科技机器人研发团队推出京东机器人通用底盘开发平台，基于真实场景应用，提供开箱即用的解决方案及模块化可配置产品，助力机器人企业提高研发效率、加快产品落地速度。在产品配置上，平台的自主定位导航系统支持厘米级高精度创建地图，优化导航效率；导航算法融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多传感器技术，实现灵活避障，并自主规划行走路线到指定地点；还支持巡检点、虚拟墙等自定义设置，设定机器人活动范围和行进路线。
京东机器人通用底盘开发平台还可以进行自我检测与管理，支持供电监测、自主返回充电等通用性能，平台软件支持创建地图、任务设定、远程控制、故障预警等基础功能，可与具体应用场景无缝对接。用户可以根据需求灵活搭配平台的尺寸外观、摄像头、红外、环境检测、灯光、平板显示等硬件模块以及开放的软硬件接口和跨平台SDK，包括人脸识别、语音识别与合成等拓展性模块。
京东数字科技机器人研发负责人表示，对于京东数字科技来说，此次推出机器人通用底盘开发平台是一个水到渠成的过程，一方面是在开发京东智能巡检机器人并迅速实现迭代的过程中，掌握了行业领先的机器人底盘技术、导航及定位技术、机器人跟随技术；另一方面，我们也从切身经历中发现，目前市场上的通用底盘无法满足机器人开发企业对底盘的实际要求，机器人开发企业无法根据场景的差异，采购到形状大小不同、功能和性能不同的机器人底盘。为了有效解决产业发展痛点，我们基于自身的技术优势和场景优势，推出了可定制的、开箱即用的机器人底盘开发平台。
京东数字科技自品牌战略升级以来，一直积极推动“产业x科技”的无界融合。京东数字科技副总裁曹鹏明确表示：“只有技术是不够的，只有场景也是不够的，必须进入行业，进入产业；我们不要做浮冰，我们要沉下去学习行业的知识，了解行业的痛苦，才能真正成为产业数字化伙伴。”而京东机器人通用底盘开发平台的问世，正是这一技术理念的又一例证。
事实上，这是京东数字科技于今年6月推出第一款机房智能巡检机器人、11月推出第二代智能巡检机器人，并在JDD大会发布智能机器人“R计划”之后，在机器人产业领域的又一重要产品。据了解，“R计划”已经投入生产和正在研发中的6款JDD-R系列机器人产品覆盖智能巡检、智能可穿戴、进库搬运、轨道交通巡测、信用服务和商业服务等6大应用领域，旨在利用尖端智能机器人产品，助力各个产业数字化建设。
（原文标题：《开箱即用的机器人“双腿” 来了！京东数字科技发布机器人通用底盘开发平台》）
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