机器人芯片主要提供厂商有哪些？
文库划重点：英特尔是较早一批入局机器人芯片的大厂，其在2016年4月宣布收购收购意大利半导体制造商Yogitech，加速入局无人驾驶领域，此外还收购有Ascending Technologies、Airware、PrecisionHawk、Itseez以及上海的Yuneec等企业，加速布局无人驾驶、人工智能、机器人。
12月15日晚，中芯国际高层异动开始传遍整个科技圈，“老员工”蒋尚义入职，现联席CEO梁孟松离职的大瓜，让关心中国半导体产业发展的行业人士心跳加速。
服务机器人作为人工智能产业的重要组成部分，对芯片依赖度颇高，半导体产业链的异动情况也会对机器人芯片带来不利影响。那么适用于机器人产业的芯片企业都有哪些呢？我们今天来盘点下。
国际大厂阵营
英特尔：从收购Yogitech开始
英特尔是较早一批入局机器人芯片的大厂，其在2016年4月宣布收购收购意大利半导体制造商Yogitech，加速入局无人驾驶领域，此外还收购有Ascending Technologies、Airware、PrecisionHawk、Itseez以及上海的Yuneec等企业，加速布局无人驾驶、人工智能、机器人。
而其自身，也研发有专注飞行器、智能机器人、可穿戴设备等领域的通用计算平台Edison以及实感技术机器人开发工具包RealSense RDK。
不过截至目前，英特尔还没有推出一款专门针对机器人的芯片产品。
英伟达：推出专门平台Jetson AGX Xavier
2018年，英伟达专门推出了Jetson AGX Xavier平台，这是一款全新的AI芯片，可驱动新一代机器人及自动机器，其集成了90多亿个晶体管，可实现32 TOPS算力，相较于前款Jetson TX2，其节能表现提升了10倍，性能提升了20倍。
同时为了满足机器人行业的开发需求，英伟达基于Isaac软件研发套件及各类框架、工具、应用程序接口及数据库，以此加速机器人算法及软件的研发。
高通：迭代推出机器人RB5平台
高通早些年在骁龙845处理器的基础上开发了首款机器人芯片RB3，该产品通过异构计算架构结合高通的人工智能引擎来实现，能很好满足工业机器人的时延和吞吐量的要求。
2020年6月17日，高通再次推出迭代产品机器人RB5平台，成为高通专为机器人设计的最先进和高集成度整体解决方案，其在RB3基础上提供了丰富的硬件、软件和开发工具组合，能够支持开发者和厂商打造下一代具备高算力、低功耗的机器人和无人机，满足消费级、企业级、防护类、工业级和专业服务领域的要求。
TI：提供全套机器人解决方案
TI作为国际知名的半导体跨国公司，提供有工业机器人、物流机器人、服务机器人提供有多种CPU板，可以运行多种工业以太网协议（例如 PROFINET、POWERLINK、EtherCAT、SERCOS、EtherNet/IP）或专用通信协议，并提供有提供使用其广泛无线产品组合的设计。
其他：可选方案众多
国际知名大厂中，除了以上企业外，瑞萨、恩智浦、Microchip、意法半导体、英飞凌、赛普拉斯等也提供有多种方案可选，相对来说，这些企业可为机器人企业提供更多的元器件，而不是局限于主控芯片，但专门针对机器人开发的芯片还是寥寥无几。
国产替代阵营
海思：暂无专用机器人芯片
海思在安防、手机领域的耕耘有目共睹，也成为这两大领域的领头羊，但在机器人芯片领域，至今没有推出针对性的解决方案，不过基于海思芯片开发平台还是推出了HiSpark开发板，包括包括HiSpark WiFi IoT、HiSpark AI Camera、HiSpark IPC DIY三款智能硬件开发套件，适于做消费级产品的开发设计，可应用于智能物流、无人车、服务机器人领域。
机器视觉方面，海思的Hi3559A也可成为无人机、机器人的加持平台，该产品提供了8K30/4K120广播级图像质量的数字视频录制，支持H.265编码输出或影视级的RAW数据输出，并集成高性能ISP处理。
一微半导体：专注机器人主控芯片
一微半导体是一家以机器人技术和大规模高集成度数模混合芯片设计为主的创新型高新技术企业，成立于2014年，拥有深厚数模混合SoC设计技术、大规模芯片量产经验、机器人算法技术、机器人开发平台等前沿技术，是行业领先机器人运动控制和同步定位导航（SLAM）专用SoC芯片设计企业，为运动机器人提供高性价比的芯片和算法技术及完整产品解决方案，能同时提供惯性导航（ESLAM）、激光(Lidar SLAM)导航和视觉导航(VSLAM)的芯片、算法及完整解决方案。
目前一微半导体推出了AM380S陀螺仪地图构建导航机器人主控芯片、AM580激光雷达解决方案机器人主控芯片以及AM680视觉导航解决方案机器人主控芯片三款产品，基于一微半导体芯片方案的代表产品有：机器人方向iRobot的清洁机器人、大疆精灵四双目视觉+超声波无人机、自动驾驶方向的谷歌lidar slam无人车、AR/VR的方向微软的 Hololens、谷歌的 ARCore 以及苹果的 ARKit 等。
炬芯科技：主攻消费级领域
炬芯科技是国内最早一批做智能早教机器人市场的原厂，曾推出的ATS3X03系列芯片备受行业欢迎，采购的品牌商也非常之多，目前又在开发更高级的早教机器人智能芯片，市场占有率已经属于国内领头羊地位，推出的芯片覆盖高中低各档位，性价比也获得行业普遍认可。
代表产品中，采用炬芯ATS3505主控芯片的腾讯小Q智能机器人就是其中之一。
肇观电子：已发布多个系列视觉AI芯片
上海肇观电子科技有限公司是一家从事人工智能计算机视觉处理芯片设计和终端应用的科创公司，已成功发布N系列、D系列、V系列视觉处理芯片，可广泛应用于专业安防、辅助驾驶、机器人、家用摄像、人脸识别等领域。芯片支持高质量的ISP图像处理，内置3D降噪和动态对比度提升模块，在AI芯片最普遍关注的神经网络计算加速方面，肇观电子开发出了业内最具能效比的AI计算内核，最高算力可达2.4TOPS。
瑞芯微：有多款服务机器人芯片方案
瑞芯微位列全球人工智能企业排行榜第20位，在中国大陆企业中仅次于华为海思半导体位列第2位。曾推出RK3399、RV1108、RK3326及RK3308四款“AI人工智能扫地机器人”芯片级解决方案；同时基于瑞芯微RK PX3SE处理器为合作伙伴推出了多款老人陪伴机器人、家庭服务机器人，小胜儿童机器人就是其中代表产品。
其他：人工智能企业纷纷入局
此外云天励飞、依图、地平线等人工智能企业也推出适用于服务机器人的处理芯片，不过这些芯片目前定位还是在AI视觉处理领域，而不是专为机器人开发的专用芯片。
小结
目前可用于机器人的芯片方案很多，高端产品还是以国际品牌为主，但本土品牌已在加速布局国产替代，尤其在AI芯片领域发展最快。另外，自主芯片对制程工艺的要求不高，中芯国际、华虹集团、华润微电子等本土晶圆制造商都可以满足生产需求，因此受限还比较小。
（原文标题：《从中芯国际内讧盘点机器人芯片主要提供商》）
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