研究人员结合肌肉和软材料制成传感器 可实现灵活的机器人

sciencedaily.com ☉ 文 来源:机器之心
2020-05-16 @ 哈希力量文库

文库划重点:东京大学研究人员创建了嵌入式传感器来替代刚性传感器,该传感器具有相同的功能,但为机器人提供了更大的灵活性。软机器人比传统的刚性设计更具适应性和弹性。该团队使用最先进的机器学习技术来创建他们的设计。


自动化是一个越来越重要的主题,而这一概念的核心是机器人技术和机器学习的成对领域。机器学习和机器人技术之间的关系不仅限于机器人的行为控制,而且对其设计和核心功能也很重要。在现实世界中运行的机器人需要了解其环境和自身,才能导航和执行任务。F2i哈希力量 | 通用人工智能文库

机器人可以由柔软的材料制成,但是此类机器人的灵活性受到其控制所必需的刚性传感器的限制。F2i哈希力量 | 通用人工智能文库

东京大学研究人员创建了嵌入式传感器来替代刚性传感器,该传感器具有相同的功能,但为机器人提供了更大的灵活性。软机器人比传统的刚性设计更具适应性和弹性。该团队使用最先进的机器学习技术来创建他们的设计。F2i哈希力量 | 通用人工智能文库



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