NODAR获多摄像头3D视觉技术专利 可使自动驾驶更安全
文库划重点：Hammerhead系统不仅测距范围远，而且还提供超精确的范围测量，并已证实可探测到距离车辆150米、小至10厘米的障碍物。Hammerhead的远射程和精确的距离测量性能为车辆提供了更多的反应时间，从而制定安全的路线决策。
据外媒报道，日前，驾驶辅助和全自动驾驶汽车3D视觉技术供应商NODAR宣布其多摄像头3D视觉技术获得专利。NODAR的解决方案通过部署高性能计算机视觉软件，可使L2+和L3乘用车、L4自动驾驶卡车和机器人出租车配备的ADAS更加安全。此种新型传感器解决方案采用专利软件算法，可使独立安装在车辆上的多个摄像头保持协调一致，从而使车辆随时都能完全了解周围环境。
NODAR的“非刚性立体视觉摄像系统”专利申请描述了系统如何追踪两个或多个摄像头之间的相对运动，且无论摄像头位置振动，或快速或缓慢移动，都可保持相对校准。由于工厂校准是自动的，因此制造过程也被简化，完全无需手动校准。
NODAR首席执行官兼创始人Leaf Jiang博士表示，“过去十年中，大约有2.5亿辆半自动驾驶汽车或全自动驾驶汽车计划投产，这些车辆需要可靠的3D信息来做出安全的驾驶决策。3D传感器需要能实时工作，并具备足够高的分辨率以识别危险障碍，而且还需要满足市场定价要求，这些因素至关重要。为了满足这些需求，NODAR重新构想了经过验证的立体视觉技术。我们很高兴该项专利被授予，我们的算法不仅满足汽车性能和价格需求，并且为我们提供了坚实的知识产权基础。”
NODAR新近获得的专利Hammerhead 3D Vision技术是自动驾驶和ADAS开发中的重要安全组件。通过在车辆上独立安装两个或多个摄像头，Hammerhead能够比较来自每个摄像头的图像，并实时三角测量距离车辆达1000米的场景中每个像素的距离。Hammerhead系统不仅测距范围远，而且还提供超精确的范围测量，并已证实可探测到距离车辆150米、小至10厘米的障碍物。Hammerhead的远射程和精确的距离测量性能为车辆提供了更多的反应时间，从而制定安全的路线决策。
董事会成员、汽车安全专家、前宝马汽车安全副总裁Klaus Kompass表示，“NODAR系统标志着向着更安全的自动驾驶迈出了重要一步。其极其精确的远程感知性能使自动驾驶汽车能够探测到其他系统可能会错过的障碍物。最重要的是，该系统可使自动驾驶汽车能够探测到距离如此之远的危险物体，即使是高速行驶的卡车也有足够的反应时间以避免碰撞。这无疑是一项可以拯救生命的进步。”
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