麻省理工学院研发新款机器人 可以像植物一样生长
文库划重点：这种自行车链条式的手臂显然足够灵活，可以在或多或少的空间中找到自己的路，它的刚性足以提升负载或施加扭矩。链条沿着互锁的3D打印块拉动而延伸，当固定在一起时，它们会延伸臂。
麻省理工学院的机器人专家开发了一种新型机器人，该机器人肢体有些像植物，在举起重物之前可以自我生长，穿过狭窄的空间。这种自行车链条式的手臂显然足够灵活，可以在或多或少的空间中找到自己的路，它的刚性足以提升负载或施加扭矩。链条沿着互锁的3D打印块拉动而延伸，当固定在一起时，它们会延伸臂。
绞盘用于转动链条，通过一组电机将链条送入，这些电机可以编程将打印块锁定为不同的配置。通过将一些块锁定在一起，而将其他块解锁，可以使手臂以不同的形状和方向生长。一旦任务完成，机器人可以缩回手臂，并以不同的配置重新伸展，以适应新的任务。
机器人旨在解决“最后一只脚的问题”，本质上是机器人到达目标位置后如何处理任务的问题。尽管机器人可能会花费绝大部分时间来旅行，但如果机器人无法在到达目的地时执行任务，那将毫无用处。
另外，MIT研发者还指出了这种机器人有更多日常用途，例如伸手拿到架子后方的东西或进入车辆发动机进行维护。麻省理工学院研发者表示，打开发动机顶盖后，必须足够灵活以便左右转动才能到达机油滤清器，然后必须提供足够坚固的工具以扭转机油滤清器盖以将其卸下，这种机器人就可以轻松完成这项复杂工作。
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