Facebook新开源项目上线：这次是机器人框架PyRobot
文库划重点：PyRobot框架由Facebook和卡内基梅隆大学共同开发，可以运行由PyTorch训练的深度学习模型。在设计上，PyRobot框架旨在使AI研究者和学生在不具备设备驱动程序、控制或规划专业知识的情况下，在几小时内操控机器人工作。
随着主要的科技公司纷纷寻求借助机器人和人工智能来发展自己的供应商、合作伙伴和客户生态，它们已经接纳并充分利用开源社区的优势。昨日（20日），Facebook宣布开源其用于机器人研究和基准的PyRobot框架。
PyRobot框架由Facebook和卡内基梅隆大学共同开发，可以运行由PyTorch训练的深度学习模型。在设计上，PyRobot框架旨在使AI研究者和学生在不具备设备驱动程序、控制或规划专业知识的情况下，在几小时内操控机器人工作。
Facebook表示：「RyRobot框架将有助于Facebook AI进一步加强长期机器人研究，这项研究旨在开发能够通过与物质世界交互而实现高效学习的「具身」人工智能（Embodied AI）系统。」
Facebook 研究经理 Abhinav Gupta 和研究科学家 Saurabh Gupta 解释称：「作为构建在 ROS 上的轻量级、高级接口，PyRobot 提供了一组独立于硬件的、一致的中级应用程序接口（API），以控制不同的机器人。此外，PyRobot 将低级控制器和进程间通信细节抽象出来，让机器学习专家和其他开发者只需要专注于构建高级 AI 机器人应用就可以了。」
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