日本科学家研发Mochibot机器人：拥有32条腿
文库划重点：虽然它的外形是球状的，但实际上基于菱形三十面体（Rhombic triacontahedron）框架设计的。科学家称这种机器人可以用于野外探测。Mochibot可以通过简单的编程向任何方向移动，甚至可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了，其他31条腿还能继续前进使用。
以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿，而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人，虽然它的外形是球状的，但实际上基于菱形三十面体（Rhombic triacontahedron）框架设计的。
IEEE Spectrum表示，Mochibot的32条腿不像其他机器人一样使用关节操作，而是通过可伸缩的线性马达制动，整个移动方式类似于变形虫。这种运动方式可以让机器人朝着任意方向移动。Mochibot的重量为10千克，在常规状态下腿长为半米，在完全伸展开来长度大约为1米。
科学家称这种机器人可以用于野外探测。Mochibot可以通过简单的编程向任何方向移动，甚至可以通过操作员手指跟踪路线。如果其中一条腿坏了，其他31条腿还能继续前进使用。令人稍感遗憾的是Mochibot移动速度非常缓慢，不过工程师表示该项目仍处于早期阶段。
Mochibot重量约十公斤，它的32条腿可以向各个方向伸缩。Mochibot能够根据移动方向决定每条腿的伸展或收缩程度，因此，它可以通过改变形状完成任意方向的位移，并具有极高的平稳性。
因此研究人员将在未来致力于发掘Mochibot在行星探测或灾难响应等方面的应用前景，Mochibot有可能成为一个多功能的平台，高机动性和冗余性，使它能够可以胜任很多科学任务。
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